צי איר וויסן סטעפּפּער מאָטאָר?

סטעפּער מאָטאָר איז אַן אָפן שלייף קאָנטראָל קאָמפּאָנענט וואָס קאַנווערץ עלעקטריש דויפעק סיגנאַל אין ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער לינעאַר דיספּלייסמאַנט. אין די פאַל פון ניט-אָווערלאָאַד, די מאָטאָר גיכקייַט, האַלטן שטעלע דעפּענדס בלויז אויף די דויפעק סיגנאַל אָפטקייַט און דויפעק נומער, און איז נישט אַפעקטאַד דורך די מאַסע ענדערונג, וואָס איז, צו לייגן אַ דויפעק סיגנאַל צו די מאָטאָר, די מאָטאָר וועט קער אַ שריט ווינקל. די עקזיסטענץ פון דעם לינעאַר ריליישאַנשיפּ קאַפּאַלד מיט די סטעפּפּער מאָטאָר בלויז פּעריאָדיש טעות און קיין קיומיאַלאַטיוו טעות און אַזוי אויף. עס מאכט עס זייער פּשוט צו נוצן סטעפּפּער מאָטאָר צו קאָנטראָלירן גיכקייַט, שטעלע און אנדערע קאָנטראָל געביטן.

1. סטעפּפּער מאָטאָר פֿעיִקייטן

די ראָוטיישאַן אַנגלע איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די אַרייַנשרייַב דויפעק, אַזוי אַז די הויך פּינטלעך ווינקל און הויך פּינטלעכקייַט פּאַזישאַנינג באדערפענישן קענען זיין אַטשיווד דורך די עפענען שלייף קאָנטראָל.
<2> גוט אָנהייב, האַלטן, positive און נעגאַטיוו ענטפער, גרינג קאָנטראָל.
<3> יעדער שריט פון דער ווינקל טעות איז קליין, און עס איז קיין קיומיאַלאַטיוו טעות.
<4> ין די קאַנטראָולד קייט, די ראָוטיישאַן גיכקייַט איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די דויפעק אָפטקייַט, אַזוי די קייט פון טראַנסמיסיע איז זייער ברייט.
אין מנוחה, די סטעפּער מאָטאָר האט אַ הויך טאָרק צו האַלטן אין די האַלטן שטעלע, אָן דעם דאַרפֿן צו נוצן די טאָרמאָז אַזוי אַז עס טוט נישט דרייען פרילי.
<6> האט זייער הויך רפּם.
<7> הויך רילייאַבילאַטי, קיין וישאַלט, נידעריק פּרייַז פון די גאנצע סיסטעם.
<8> גרינג צו פאַרלירן שריט אין הויך גיכקייַט
<9> טענדז צו פּראָדוצירן ווייבריישאַן אָדער אפקלאנג דערשיינונג אין אַ זיכער אָפטקייַט

2. טערמינאָלאָגי פֿאַר סטעפּער מאָטאָרס

* פאַסע נומער: די לאַדזשאַריטאַם פון די עקסייטיישאַן קוילז וואָס דזשענערייט פאַרשידענע מאַגנעטיק פעלדער פֿאַר פּויליש N און S. M איז אָפט געניצט.
* נומער פון סטעפּס: די נומער פון פּאַלסיז פארלאנגט צו פאַרענדיקן די פּעריאָדיש ענדערונג פון אַ מאַגנעטיק פעלד אָדער די קאַנדאַקטיוו שטאַט איז רעפּריזענטיד דורך N, אָדער די נומער פון פּאַלסיז פארלאנגט פֿאַר די מאָטאָר צו דרייען אַ צאָן גראַד ווינקל. נעמען די פיר-פאַסע מאָטאָר פֿאַר בייַשפּיל, עס איז אַ פיר-פאַסע פיר-שריט דורכפירונג מאָדע, ניימלי AB-BC-CD-DA-AB, פיר-פאַסע אַכט-שריט דורכפירונג מאָדע, ניימלי A-AB-B-BC- C- סי-די-דאַ-א.
שריט אַנגלע: קאָראַספּאַנדינג צו אַ דויפעק סיגנאַל, די ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט פון די מאָטאָר ראָוטער איז רעפּריזענטיד דורך. = 360 דיגריז (נומער פון ראָוטער ציין דזש * נומער פון יגזעקיאַטיוו טריט). נעמען אַ קאַנווענשאַנאַל צוויי-פאַסע און פיר-פאַסע מאָטאָר מיט ראָוטער ציין ווי אַ ביישפּיל פון אַ 50-צאָן מאָטאָר. פֿאַר די פיר-שריט דורכפירונג, די שריט אַנגלע איז = 360 דיגריז /(50*4)=1.8 דיגריז (קאַמאַנלי באַוווסט ווי דער גאנצער שריט), און פֿאַר די אַכט-שריט דורכפירונג, דער שריט ווינקל איז = 360 דיגריז / (50 * 8) = 0.9 דיגריז (קאַמאַנלי באַוווסט ווי האַלב שריט).
* פּאַזישאַנינג טאָרק: ווען די מאָטאָר איז נישט ענערדזשד, די לאַקינג טאָרק פון די מאָטאָר ראָוטער זיך (געפֿירט דורך האַרמאָניקס פון די צאָן פאָרעם פון די מאַגנעטיק פעלד און מעטשאַניקאַל ערראָרס).
סטאַטיק טאָרק: מאָטאָר שטיל לאַקינג מאָמענט ווען דער מאָטאָר איז ניט ראָוטייטינג אונטער רייטאַד סטאַטיק עלעקטריק קאַמף. דער טאָרק איז די סטאַנדאַרט צו מעסטן דעם באַנד (דזשיאַמעטריק גרייס) פון די מאָטאָר און איז פרייַ פון די דרייווינג וואָולטידזש און מאַכט צושטעלן. כאָטש די סטאַטיק טאָרק איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די נומער פון ילעקטראָומאַגנעטיק יקסייטמאַנט אַמפּערע טורנס און איז פארבונדן צו די לופט ריס צווישן די פאַרפעסטיקט גאַנג ראָוטער. טאָרק, וואָס וועט פאַרשאַפן די מאָטאָר באַהיצונג און מעטשאַניקאַל ראַש.


פּאָסטן צייט: דעצעמבער 02-2020